株式会社DeepX

■業務概要
AIソフトウェアの品質管理業務を担当いただきます。

■具体的な業務内容例
・機能の仕様確認、デバッグ計画・管理・実行、レビュー作成、フィードバック
・プロジェクト内におけるテストコンサルティング
・ソフトウェアの品質評価方法や品質評価基準の策定
・リリース後のモニタリング、品質分析、品質改善活動
・社内及び顧客に対する品質保証プロセスの説明と理解向上のための活動

■必須スキル/経験
・ソフトウェアの品質保証や検証、検査項目を作成して評価をした実務経験がある方
・品質関連規程、マニュアルの作成経験のある方
・プロジェクトへの参加経験を有する方
・言語：C++、Python
・GitHubを利用した開発経験

■歓迎スキル/経験
・ISO9001を代表とするQMS規格要求事項の実務経験(運用、指導、監査、教育)のある方
・認証取得の指導、支援経験のある方
・ROSの開発経験
・言語：Julia

■言語
日本語（必須）
英語（日常会話以上）

■業務概要
マルチフィジックスシミュレーターの開発。粒子、流体、剛体の破壊など、様々な現実世界の現象を再現するシミュレータの開発をしていただきます。

■具体的な業務内容例
・数理モデルの実装
・物理シミュレーションのためのフレームワーク開発
・シミュレーションの分散実行
・テスト・検証用パイプラインの開発
・物理と可視化コンポーネントの統合

■必須スキル/経験
・Python または C++ の知識
・物理学の理解
・チームでの開発経験
・Git、Jira、slackなど開発ツールの使用方法を熟知していること。
・コミュニケーション能力
・一般問題解決能力
・日本在住でオフィス勤務が可能な方

■歓迎スキル/経験
・数学、物理学、材料工学のいずれかのバックグラウンド、またはそれに類するもの
・数値計算法を用いた経験
・Bullet, MuJoCo, Gazebo, Webotsなどの物理演算エンジンの使用経験
・CUDAを用いた経験
・Julia言語の習熟
・機械学習の知識

■語学
英語（必須）
日本語（歓迎）

■業務概要
AIソフトを現場で動かすために、現場での環境構築や動作確認、データ取得を実施していただきます。

■具体的な業務内容例
・現場で使用する計算機のセットアップ
・センサ/アクチュエータ/PLCと計算機の接続（シリアル通信やCANなどの通信プログラム実装）
・センサの機体への取り付け
・電気系統への接続
・現場でのAIソフトの実行及び実行ログの取得、分析

■スキル/経験
・LinuxPC上での開発経験
・最低限のpythonコーディング能力
・流暢な日本語
・現場での作業への対応能力
・レポーティング能力
・コミュニケーション能力

■歓迎スキル/経験
・コーディング能力
・センサ/アクチュエータ/PLCに関する知識
・ROS (Robot Operating System）の使用経験
・WindowsPC上での開発経験
・POC（Proof of Concept）の経験

■言語
日本語（必須）
ビジネスレベルの英語力（歓迎）

■業務概要
ロボティクスの実世界への活用において生じる様々な課題に対し、技術的に的確な解決策の設計と技術開発を担当し、シニアエンジニアには、特に、設計・計画・レビューに注力いただくことになります。

■具体的な業務内容
・チームで活発なコミュニケーションをしながらのロボティクスソリューションの設計・開発・検証
・ロボティクスソフトウェアの設計・プログラミング

（具体的な業務内容例）
・センサやアクチュエータの構成の設計
・キャリブレーションアルゴリズムの開発
・ROSを用いた、ロボットシステムの開発
・シミュレータを用いた、ロボットシステムの動作検証
・現場実験の対応、及び、ログの解析

■必須スキル/経験
・ロボティクスに関する高い技術力
・ROS1またはROS2に精通
・コーディング能力　Modern C++ / Python3 / Bash
・ソフトウェア開発におけるエンジニアリングプラクティスの知識: Scrum, TDD, Code Reviews.
・Linux開発環境での経験: CMake, GDB, Git, Ubuntuなど。
・一般問題解決能力
・コミュニケーション能力
・ビジネスレベルの英語力

■歓迎スキル/経験
・Dockerコンテナの開発経験
・ロボティクスプロジェクトや大会への参加経験
・ リアルタイムシステム、割り込み、スケジューラーを扱った経験

■語学
英語（必須）
日本語（歓迎）

■業務概要
ロボティクスの実世界への活用において生じる様々な課題に対し、技術的に的確な解決策の設計と技術開発を担当していただきます。

■具体的な業務内容例
・チームで活発なコミュニケーションをしながらのロボティクスソリューションの設計・開発・検証
・現場実証とデプロイ
・ロボティクスソフトウェアの設計・プログラミング

（具体的な業務内容例）
・センサやアクチュエータの構成の設計
・キャリブレーションアルゴリズムの開発
・ROSを用いた、ロボットシステムの開発
・シミュレータを用いた、ロボットシステムの動作検証
・現場実験の対応、及び、ログの解析

■必須スキル/経験
・日本在住でオフィス勤務が可能な方
・ロボティクスに関する高い技術力
・ROS1またはROS2に精通
・コーディング能力　C++ / Python3 / Bash
・一般問題解決能力
・コミュニケーション能力
・ビジネスレベルの英語力

■歓迎スキル/経験
・ Dockerコンテナの開発経験
・ロボティクスプロジェクトや大会への参加経験
・ リアルタイムシステム、割り込み、スケジューラーを扱った経験
・Linux開発環境での経験: CMake, GDB, Git, Ubuntuなど。
・ソフトウェア開発におけるエンジニアリングプラクティスの知識: Scrum, TDD, Code Reviews.

■語学
英語（必須）
日本語（歓迎）

■業務概要
重工業用機械の制御アルゴリズムの設計・開発。機械制御技術の実世界への活用において生じる様々な課題に対し、技術的に的確な解決策の設計と技術開発を担当していただきます。
具体的な業務内容例
・Low level controller開発
・タスクに応じたモーションプランニング
・機械学習によるコントローラ開発
・システム同定
・シミュレータによるコントローラ最適化の実行

■必須スキル/経験
・制御理論の知識
・制御技術に関する高い技術力
・機械学習技術に対する理解
・コーディング能力（PythonまたはC++）
・一般問題解決能力
・コミュニケーション能力

■歓迎スキル/経験
・Python、C++、またはJuliaに精通していること
・Bullet、MuJoCo、Gazebo、Webotsなどの物理エンジンまたはフレームワークの使用経験
・git、Jira、slackなどの開発ツールの使用に習熟していること
語学
英語（必須）
日本語（歓迎）